機器人機器狗關(guān)節(jié)模組

Name: 機器人 機器狗 關(guān)節(jié)模組RMI-X4-P36-36-C
Brand: 其他品牌
Price: 1300 CNY
Availability: InStock

更新時間：2026-07-15

簡要描述：

RMD-X4-P36-36 屬于 X4 V4 系列一體化行星執(zhí)行模組，集成電機、精密行星減速機、雙編碼器與驅(qū)控單元，是小型仿生機器人專用動力關(guān)節(jié)。模組機身輕巧僅 0.36kg，24V 供電，額定扭矩 11.5N?m，低速運轉(zhuǎn)平順無抖動。搭載高精度雙編碼器與交叉滾子軸承，定位精準(zhǔn)、抗傾覆載荷強；EtherCAT 版本同步控制響應(yīng)迅速，多關(guān)節(jié)協(xié)同流暢。一體化散熱外殼保障長效穩(wěn)定工作，傳動效率達(dá) 80%

RMD-X4-P36-36 是 V4 系列輕量化一體化行星執(zhí)行模組，專為小型人形機器人、外骨骼、協(xié)作機械臂打造，集成無框電機、精密行星減速機、雙路編碼器與全閉環(huán)驅(qū)控單元，實現(xiàn)驅(qū)動、傳動、傳感一體化集成，兼顧小體積、大扭矩與高精度控制，是小型仿生機器人核心動力單元。

核心硬件配置達(dá)到工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)：內(nèi)置 17bit 輸入 + 108bit 輸出高精度雙編碼器，配合 36 級精密行星齒輪箱，定位控制精度高、低速運行無抖動；內(nèi)置交叉滾子軸承，抗傾覆、抗彎力矩能力優(yōu)異，跑步、跳躍、抓取等復(fù)雜動態(tài)動作運行平穩(wěn)；通訊性能突出，EtherCAT 版本最小通信周期低至 250μs，同步抖動小于 10μs，可兼容倍福 PLC、主流運動控制主站，多關(guān)節(jié)協(xié)同控制流暢穩(wěn)定，CAN 版本適配中小型自主機器人開發(fā)場景，調(diào)試便捷、布線簡單。

產(chǎn)品通過 CE、RoHS 認(rèn)證，傳動效率可達(dá) 80%，散熱溝槽一體化殼體保障長時間高負(fù)載穩(wěn)定運行，結(jié)構(gòu)防護(hù)可靠、使用壽命長。廣泛適配人形機器人四肢關(guān)節(jié)、康復(fù)外骨骼、小型教育機械臂、智能巡檢 AGV、仿生四足機器人等場景。從科研開發(fā)樣機到批量商用機器人均可適配，兼顧性能與成本優(yōu)勢，為輕量化具身智能設(shè)備提供高性價比一體化關(guān)節(jié)解決方案。

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