RMD-X15-P20-450 是 X V4 系列頂配重載一體化行星執(zhí)行模組，面向大負載人形機器人、重型工業(yè)機械臂、重載自動化旋轉(zhuǎn)工位等設(shè)備開發(fā)，將無框力矩電機、高剛性行星減速機、雙路高精度編碼器與全閉環(huán)驅(qū)動系統(tǒng)高度集成，省去分體零部件裝配流程，大幅簡化整機機械結(jié)構(gòu)與電控布線，縮短設(shè)備研發(fā)、組裝周期。
同時搭載 CAN BUS 與 EtherCAT 雙總線協(xié)議，兼顧科研調(diào)試便捷性與工業(yè)場景多軸實時同步需求，可適配各類自研控制器與工業(yè) PLC 系統(tǒng)。
模組采用超大直徑加厚法蘭基座，內(nèi)置超重型交叉滾子軸承，抗彎、抗傾覆、抗沖擊載荷能力突出，可穩(wěn)定承載高強度負重動態(tài)運動，適配長時間連續(xù)滿負荷作業(yè)。內(nèi)部精密行星齒輪傳動回程間隙極小，搭配輸入、輸出雙路編碼器，定位控制精度優(yōu)異，低速力矩輸出平穩(wěn)無抖動，動態(tài)響應(yīng)迅速。機身整體密布高密度散熱溝槽，散熱容量充足，滿負載持續(xù)工作溫升可控，傳動損耗低，有效延長齒輪、軸承核心部件使用壽命。
電氣架構(gòu)適配工業(yè)直流供電，扭矩儲備充沛，兼顧高速回轉(zhuǎn)與超大負載承載雙重需求。雙總線設(shè)計適配多元場景：CAN 總線適配實驗室樣機、重載教育機器人快速開發(fā)，布線簡單、調(diào)試門檻低；EtherCAT 工業(yè)實時總線支持微秒級多軸同步，多關(guān)節(jié)聯(lián)動動作順滑無滯后，兼容主流運動控制主站。整機經(jīng)過嚴苛高低溫、耐久可靠性測試，結(jié)構(gòu)防護，運行穩(wěn)定耐用。
該模組適用場景廣泛，可用于成人大尺寸人形機器人髖膝承重關(guān)節(jié)、重型醫(yī)用康復(fù)外骨骼、大負載七軸協(xié)作機械臂、重載四足機器人軀干、重型自動化旋轉(zhuǎn)工裝、重載智能轉(zhuǎn)運設(shè)備等，為重載型具身智能裝備、工業(yè)自動化設(shè)備提供高集成、大扭矩、高性能一體化核心關(guān)節(jié)解決方案。
